レンタカーとは、有料で貸し出す自動車のことを呼びます。もしくは車を貸すことで経営している事業自体を呼びます。レンタカー事業は「自家用自動車有償貸渡業」と呼ばれ、運輸支局の許可を得ることで経営可能です。
レンタカーは顧客が事故を起こす可能性もあるので、一定基準以上の自動車保険に加入することが義務付けられています。その加入計画を掲示することが経営の条件です。またレンタカーのナンバープレートのひらがな部分は、「わ」もしくは「れ」となります。レンタカーの車種はさまざまで、客の目的や予算によって選ぶことができます。軽トラックを借りて引越しに使う客も見られます。予約時に返却時間を決めて、それ以内にガソリンを満タンにして返却するシステムが一般的です。